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Answer Set Programmingによるマルチエージェントパスファインディングのルーティングとスケジューリング
Answer Set Programmingを用いたルーティングとスケジューリングに適用されるマルチエージェントパスファインディングの研究
時間の流れを部分順序で捉え、ASPでのルーティングとスケジューリング手法を提案。
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