Erweiterte Realität für eine verbesserte Mensch-Roboter-Zusammenarbeit: Ein Ansatz mit Mensch-in-der-Schleife

Der Einsatz von erweiterter Realität (XR) ermöglicht eine intuitivere Kommunikation und Programmierung zwischen Menschen und Robotern, wodurch die Anpassungsfähigkeit und Aufgabengeneralisierung autonomer, lernfähiger Manipulatoren verbessert wird.