Selbstüberwachte differenzierbare 2D/3D-Bildregistrierung für präzise chirurgische Navigation

Ein selbstüberwachter Ansatz zur differenzierbaren 2D/3D-Bildregistrierung, der präzise Kameraposenschätzungen ohne manuelle Annotationen ermöglicht und eine schnelle intraoperative Optimierung mit differenzierbarem Rendering durchführt.