Generierung von Roboterpolitikcode für hochpräzise und kontaktreiche Manipulationsaufgaben

Große Sprachmodelle (LLMs) sind in der Lage, Roboterpolitikcode für eine Vielzahl von hochpräzisen, kontaktreichen Manipulationsaufgaben zu generieren, wenn ihnen der richtige Aktionsraum zur Verfügung gestellt wird.