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LiDAR慣性オドメトリ
LiDARセンサの強度情報を活用したロバストなLiDAR慣性オドメトリ
LiDARの強度情報を活用することで、幾何学的に劣悪な環境でも高精度かつロバストなLiDAR慣性オドメトリを実現する。
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