고정 구조 제어기 합성 기법을 활용하여 LPV 시스템의 모델을 축소하는 기법을 제안한다. 이를 통해 원하는 구조를 가진 축소 모델을 얻을 수 있으며, 근사 오차에 대한 상한을 직접적으로 계산할 수 있다.