Mechanische Regelungssysteme: Linearisierung und Entkopplung der Ein-Ausgangs-Beziehung

Für mechanische Regelungssysteme mit Ausgängen können die Eingangs-Ausgangs-Beziehungen durch geeignete mechanische Rückkopplungen sowohl linearisiert als auch entkoppelt werden, ohne die mechanische Struktur des Systems zu verlieren.