Dynamische 3D-Szenenrekonstruktion: Mehrfachobjekt-Relokalisierung und -Rekonstruktion in sich verändernden Umgebungen

Unser Ansatz MORE2 ermöglicht es, 3D-Umgebungen als "lebendige Szenen" zu verstehen und die Aufgaben der Objektzuordnung, Registrierung und Rekonstruktion über mehrere zeitliche Beobachtungen hinweg zu lösen, um eine zunehmend genaue und vollständige 3D-Rekonstruktion der Objektinstanzen zu erhalten.