NeRFベースのSLAMシステムにおいて、カメラ軌跡に滑らかさ制約を導入することで、従来手法よりも正確で物理的に現実的な軌跡を実現し、地図品質を向上させることができる。
본 논문에서는 카메라 궤적을 부드럽게 표현하기 위해 균일 큐빅 B-스플라인을 활용하여 NeRF 기반 SLAM 시스템의 카메라 추적 정확도를 향상시키는 TS-SLAM을 제안합니다.
