Semantische Gaussians: Offene Vokabular-Szenenverständnis mit 3D-Gaussian-Splatting

Semantische Gaussians führen eine neuartige semantische Komponente in 3D-Gaussian-Splatting ein, um offenes Vokabular-3D-Szenenverständnis zu ermöglichen, ohne zusätzliches Training zu erfordern.