Eine genaue und effiziente Methode zur Radarodometrie: CFEAR Radar Odometry

CFEAR ist eine effiziente und genaue Methode für die 2D-Radarodometrie, die gut über verschiedene Umgebungen hinweg generalisiert. Die Methode bietet eine robuste Schätzung der Bewegung in Echtzeit, die in Experimenten auf dem Boreas-Datensatz eine sehr geringe Drift von bis zu 0,66 % erreicht.