Effiziente Rekonstruktion von 3D-Zweigpunktdaten für die robotergestützte Baumschnittsteuerung in Apfelplantagen

Eine simulationsbasierte tiefe neuronale Netzwerkarchitektur, die eine gemeinsame Vervollständigung und Skelettierung von unvollständigen 3D-Zweigpunktdaten ermöglicht, um die Genauigkeit und Effizienz des robotergestützten Baumschnitts zu verbessern.