Selbstüberwachte Tiefenschätzung durch Entkopplung der optischen Strömung

Wir schlagen FlowDepth vor, ein neuartiges selbstüberwachtes Modell zur Tiefenschätzung aus Monobildsequenzen, das die optische Strömung durch einen mechanismusbasierten Ansatz entkoppelt und so das Fehlpassungsproblem löst. Außerdem verwenden wir eine tiefenkuenbasierte Unschärfe und einen kostenvolumetrischen Spärlichkeitsverlust, um die Unfairness der Reprojektionsverluste in Regionen mit hoher Frequenz und niedriger Textur zu mildern.