Opti-Akustische Semantische SLAM mit unbekannten Objekten in Unterwasserumgebungen

Ein Objekt-basiertes semantisches SLAM-Verfahren für Unterwasserumgebungen, das eine Vielzahl mariner Objekte identifizieren, lokalisieren, klassifizieren und kartieren kann, ohne Vorkenntnisse über die Objektklassen in der Szene zu benötigen.