Strengere semi-überwachte 3D-Objekterkennung mit Umschaltefilter

Ein strenger semi-überwachter 3D-Objekterkennungsansatz, der eine Strategie zum Beibehalten nur der wahrheitsbestimmenden Pseudoetiketten und zum Trimmen der anderen unscharfen Etiketten mit Punkten verwendet, sowie einen Filterwechselmechanismus einführt, um die Qualität der Pseudoetiketten weiter zu verbessern.