UAVシステムにおける外乱推定と抑制の向上のための学習フレームワーク

動的特性の異なるUAVシステムにおいて、反復学習制御(ILC)と外乱オブザーバ(DOB)を組み合わせることで、外乱の推定と抑制を向上させることができる。