マルチUAV支援センシング、通信、エッジコンピューティング統合のための軌道設計とリソース割り当て

本稿では、モバイルユーザーへの通信サービス、エッジコンピューティング、センシング機能を統合した、マルチUAV支援ISCCネットワークにおける、エネルギー消費を最小化するリソース割り当て手法を提案する。