Robuste chirurgische Werkzeugverfolgung mit pixelbasierten Wahrscheinlichkeiten für projizierte geometrische Primitive

Die Arbeit konzentriert sich auf die Schätzung der Kamera-zu-Basis-Transformation und der Gelenkwinkel-Messfehler für chirurgische Robotikwerkzeuge mithilfe von Bildverarbeitungsalgorithmen und probabilistischen Modellen.