核心概念
インターポイントとその対応を活用して、ICGNetはステレオマッチングネットワークに豊富な幾何学的知識を提供し、最先端の性能を実現する。
要約
ICGNetは、インターポイントとそれらの対応から派生した豊富な幾何学的知識を使用して、ステレオマッチングネットワークに教育します。この方法論は、最先端のステレオマッチングモデルのパフォーマンスを向上させ、精度と多様なドメインでの汎化能力を向上させます。ICGNetはSceneFlowデータセットで最先端のパフォーマンスを達成しました。KITTI 2012およびKITTI 2015データセットでIGEV-Stereo [55]をベースモデルと統合し、ICGNetのパフォーマンスを比較しました。また、横断ドメイン一般化実験では、IGEV-Stereoにおける強力な基準線に対するICGNet法が性能向上を示すことが示されました。
統計
Lintra = 100
Lcross-soft = 0.5
Lcross-hard = 0.5
引用
"Geometric knowledge plays a crucial role in the overall performance of stereo matching networks."
"To address the absence of cross-view geometric knowledge, we have identified that the local feature matching task can serve as a suitable source of cross-view geometric knowledge for stereo matching."
"Our experiments show that our method effectively improves the performance across both the seen and unseen domains."