核心概念
ユーザーが容易にロボットを操作できるよう、説明可能なAIと階層的計画を活用したプラットフォームを開発した。
要約
本研究では、ユーザーがロボットを容易に操作できるよう、説明可能なAIと階層的計画を活用したプラットフォーム「JEDAI.Ed」を開発した。
JEDAI.Edの主な特徴は以下の通り:
- ブロック型のプログラミングインターフェースを提供し、ユーザーが高レベルの命令を簡単に指定できる
- ユーザーの計画が失敗した場合、その原因を自然言語で説明し、ヒントを提供する
- 自動的に課題の難易度を調整する適応型のカリキュラム生成機能を備える
- ロボットのシミュレーションを統合し、ユーザーが計画を実行する様子を視覚的に確認できる
これらの機能により、JEDAI.Edは初心者ユーザーでもロボットプログラミングを容易に学習できるようサポートする。
統計
ロボットの関節角度を表す低レベルの命令は、複雑な計算が必要で人間には難しい。
ロボットの高レベルの命令を低レベルの命令に変換するには、階層的な計画が必要である。
引用
"ロボットの計画と実行の仕組みを理解することは、日々の生活でロボットが増えている今日、非常に重要である。しかし、非専門家にロボットの計画の複雑さを教えるのは難しい。"
"ユーザーが提供した高レベルの計画を低レベルの計画に変換する際に失敗が起こる可能性がある。その場合、ユーザーにわかりやすい形で失敗の理由を説明することが重要である。"