核心概念
ロボット工学コミュニティにおける安全性、プライバシー、説明可能性、連合学習に関する現在の研究状況と参加意欲を明らかにする。
要約
本研究は、ロボット工学コミュニティにおける4つの人間中心のトピック(安全性、プライバシー、説明可能性、連合学習)に関する現在の研究状況と将来の可能性を探るためのニーズ発見調査を行った。
調査の結果、以下のことが明らかになった:
安全性と説明可能性は現在の研究でも将来的にも重視されているが、プライバシーと連合学習は相対的に注目されていない。
ロボット競技会への参加意欲は全体的に低く、特にプライバシーと連合学習に関する競技会への関心は低い。
安全性と説明可能性に関する競技会への関心は若干高いものの、依然として消極的な傾向がある。
これらの人間中心のトピックに関する競技会の開催には、ロボット工学コミュニティよりもむしろ機械学習コミュニティなどを対象とすることが有効かもしれない。
統計
参加者の60%以上が5年以上のロボット工学研究経験を持っている。
参加者の52.9%がこれまでロボット競技会に参加したことがない。
参加者の41.2%がこれまでに1回以上ロボット競技会に参加したことがある。
引用
"ロボットにとって安全性は最優先事項である。"
"説明可能性は過小評価されがちな側面であり、その重要性を強調する取り組みは評価できる。"
"プライバシーは常に最大の懸念事項の1つであるが、競技会の文脈でそれを扱うには慎重な設計が必要である。"
"連合学習を競技会の文脈で実装するのは非常に困難だと考えられる。"