核心概念
折り紙構造を迅速に設計し、3Dプリンタで製造する新しい手法を提案した。また、ねじれ文字列アクチュエータを使用して折り紙構造を折りたたむ新しい方法を開発した。
要約
本研究では、折り紙構造の迅速な設計と製造のための新しい手法を提案した。
まず、折り紙の設計ソフトウェアPyGamicを開発した。このソフトウェアは、解析モデルと最適化アルゴリズムを使用して折り紙のクリースパターンを生成し、3Dプリンタ用の3Dモデルを自動的に生成することができる。
次に、ねじれ文字列アクチュエータ(TSA)を使用して折り紙構造を折りたたむ新しい手法を開発した。TSAを使用することで、外部デバイスを使用せずに折り紙構造を折りたたむことができる。
これらの手法を検証するために、折り紙ロボットアーム、折り紙クローリングロボット、折り紙ボート型構造などを設計、製作、実証した。
本研究の主な貢献は以下の通りである:
- 折り紙クリースパターンの迅速な設計と3Dプリンタ用モデルの自動生成を可能にするソフトウェアの開発
- TSAを使用した折り紙構造の折りたたみ手法の提案
- 提案手法の検証と実証
統計
折り紙ロボットアームの重量は108.00 gである。
折り紙クローリングロボットの重量は361.45 gである。
折り紙ボート型構造の重量は85.66 gである。
折り紙クローリングロボットは1体長(380 mm)を194秒で移動できる。
引用
"折り紙設計と製造は人間の経験と技術に大きく依存しており、時間とコストがかかる問題がある。"
"提案手法により、折り紙構造を迅速に設計し、3Dプリンタで製造することができる。"
"ねじれ文字列アクチュエータを使用することで、外部デバイスを使わずに折り紙構造を折りたたむことができる。"