核心概念
ロボティクスと通信の交差点で新しい学際的研究分野が発展しており、この領域の潜在能力を最大限に引き出すためには、両者を適切に理解することが重要です。
統計
RaCアプリケーションでは、MRを追加して通信システムパフォーマンスを向上させることが主な目的です。
CaRアプリケーションでは、MRの通信能力を活用してロボットシステムをサポートします。
エナジー消費量は実際のMRやコントロール理論内で広く議論されています。
引用
"Doing so impedes the ability to reach the full potential of this new interdisciplinary research area."
"In some cases, increasing the complexity of the MR models may bring only small benefits to the performance of the system while increasing significantly the complexity of the problem."
"The importance of selecting an adequate model complexity is highlighted."