核心概念
CBCT撮影時の頭部運動によって生じる画像アーチファクトを研究するために、3自由度の可動式ドライスカルを搭載した無線制御ロボットを設計・開発した。
要約
本研究では、CBCT撮影時の頭部運動によって生じる画像アーチファクトを調査するために、ドライスカルを搭載した可動式ロボットを設計・開発した。このロボットは、4つのDCモーターと1つのステッピングモーターを使用して、ドライスカルに3自由度の運動を与えることができる。ロボットの動作は、スマートフォンやラップトップからWi-Fi接続を介して無線で制御できるため、撮影中に被験者が被曝するリスクを最小限に抑えることができる。ロボットの運動再現性は95%以上であり、様々な頭部運動を正確にシミュレーションできる。ドライスカルにアクリル球を取り付けて撮影を行い、運動アーチファクトの定量的な評価を行った。本ロボットは、CBCT撮影時の頭部運動が画質に及ぼす影響を詳細に調査するための有用なツールとなる。
統計
CBCT撮影時の頭部回転運動5度では、アーチファクトによる2つのアクリル球間の距離誤差は3.4%
頭部回転運動10度では、アーチファクトによる2つのアクリル球間の距離誤差は4.5%
頭部後方移動5mmでは、アーチファクトによる2つのアクリル球間の距離誤差は3.6%
頭部後方移動10mmでは、アーチファクトによる2つのアクリル球間の距離誤差は4.7%
引用
"CBCT撮影時の頭部運動によって生じる画像アーチファクトを研究するために、3自由度の可動式ドライスカルを搭載した無線制御ロボットを設計・開発した。"
"ロボットの動作は、スマートフォンやラップトップからWi-Fi接続を介して無線で制御できるため、撮影中に被験者が被曝するリスクを最小限に抑えることができる。"
"ロボットの運動再現性は95%以上であり、様々な頭部運動を正確にシミュレーションできる。"