この記事では、非線形ダイナミクスによって駆動される状態空間モデルに対する変分ガウス近似と構造化された変分近似が紹介されています。提案されたフレームワークは、低ランク構造を活用して効率的なELBOの評価を可能にし、時間複雑性をO(TL(Sr + S2 + r2))まで削減します。これにより、系列長T、状態空間次元L、サンプル数S、および近似精度行列更新のランクrが考慮されます。また、事前ダイナミクスと低ランクデータ更新を組み合わせてガウス分布のパラメータ化が行われます。
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