核心概念
大規模言語モデルとモデル駆動型エンジニアリングの融合により、自動運転車システムの開発を自動化し、効率化することができる。
要約
本論文では、大規模言語モデル(LLM)とモデル駆動型エンジニアリング(MDE)の融合により、自動運転車システムの開発を自動化するためのプロトタイプツールを提案している。
まず、ユーザーが自然言語で入力した要件をLLMを使ってEcoreモデルインスタンスに変換する。次に、参照アーキテクチャに基づいたOCLルールを使ってモデルの整合性を検証する。検証に合格した場合、モデルインスタンスをLLMに入力してコード生成を行う。生成されたコードはCARLAシミュレータ上で評価される。
このワークフローにより、ユーザーが自然言語で要件を入力するだけで、自動的にモデル化、検証、コード生成が行われ、最終的にシミュレーション上で動作確認できる。これにより、自動運転車システムの開発を大幅に効率化できる。
統計
中央制御型自動車アーキテクチャでは、ハードウェアコストが削減できる
中央制御型アーキテクチャでは、エネルギー効率が向上する
中央制御型アーキテクチャでは、アプリケーション間の通信速度が高速化する
中央制御型アーキテクチャでは、ソフトウェア開発が簡素化される
中央制御型アーキテクチャでは、ソフトウェアの障害検出が容易になる
中央制御型アーキテクチャでは、車両の機能を包括的に制御できる
中央制御型アーキテクチャでは、配線とコネクティビティが簡素化される
中央制御型アーキテクチャは、ソフトウェア定義車両の概念を容易にする
中央制御型アーキテクチャでは、ハードウェアのアップグレードが容易になる
引用
"中央制御型システムは、単一システムの錯覚を提供する"
"中央制御型アーキテクチャは、ソフトウェア定義車両の概念を容易にする"