核心概念
提案された二層制制御アプローチは、混合交通環境における織り込み区間で全体的な効率を向上させることができる。
要約
織り込み区間は高速道路セグメントであり、容量低下現象を特徴とするボトルネックである。
提案されたアプローチは、上位レベルの深層強化学習コントローラーと下位レベルのモデル予測コントローラーを組み合わせている。
下位レベルのコントローラーは各CAVに実装されており、上位レベルのコントローラーから制御ウェイトを受け取っている。
HV軌跡予測器は周囲のHV車両の動的トポロジーを扱う能力を持っている。
シミュレーション結果では、提案手法が他の比較手法よりも優れた性能を示している。
統計
CAV数が増加すると、Bi-Level-Gアプローチが最も高速度と出口流量を達成している。
HLC-LアプローチよりもHLC-Gアプローチが性能向上していることが示されている。
Bi-Level-LアプローチはMPCよりも優れたパフォーマンスを発揮している。
引用
"提案された二層制御アプローチは、全体的な効率性を向上させます。"
"HV軌跡予測器は周囲のHV車両の動的トポロジーを扱う能力を持っています。"