核心概念
車両間の距離に基づいて危険レベルを評価し、より危険な車両に優先的に送信を割り当てることで、C-V2X通信の性能を向上させる。
要約
本研究は、自動運転車のC-V2X通信の効率化を目的としている。車両密度や速度の上昇に伴い、通信が必要なデータ量が大幅に増加している。車両間の距離を危険レベルの指標として使用し、より危険な車両に優先的に送信を割り当てることで、同時送信数を削減し、パケット配送率、スループット、遅延などの性能指標を改善している。シミュレーション結果から、提案手法が従来手法に比べて優れた性能を示すことが確認された。今後の課題として、より詳細な危険レベル分類による資源割り当て戦略の改善や、車両挙動や環境条件などの追加パラメータを用いた総合的な危険度評価フレームワークの構築が挙げられる。
統計
車両間の距離が200m以下の場合、パケット配送率が従来手法より20%以上向上
車両間の距離が400m以下の場合、スループットが従来手法より15%以上向上
車両間の距離が600m以下の場合、チャネル占有率が従来手法より25%以上低減
車両間の距離が600m以下の場合、衝突確率が従来手法より30%以上低減
引用
"車両密度と速度の上昇に伴い、通信が必要なデータ量が大幅に増加している。"
"車両間の距離を危険レベルの指標として使用し、より危険な車両に優先的に送信を割り当てることで、同時送信数を削減している。"
"提案手法は従来手法に比べて、パケット配送率、スループット、遅延などの性能指標を大幅に改善している。"