核心概念
提案された共同設計方法は、形態変化ドローンのエネルギー効率とミッション完了時間を最適化し、固定翼ドローンよりも優れた性能を示すことが示唆されています。
要約
ウイングドローンの設計と制御に関する論文で、形態変化(モーフィング)ドローンの共同設計最適化手法が提案されています。この手法は、多目的制約ベース最適化を用いて多体ウイングドローンに適用され、軌道最適化を行うことでエネルギーやミッション完了時間などの要件に対応します。提案手法は、固定翼ドローンよりもエネルギー効率やミッション時間において優れた性能を発揮し、航空機工学のツールボックスに有益な追加要素となる可能性があります。
統計
100個体から成る集団で9回実行された結果、平均ランタイムは約15.70時間であった。
プログラムコードはオンラインで利用可能。
NSGA-IIアルゴリズムが使用されており、各個体は5つのシナリオで評価される。
引用
"提案された共同設計方法は、エネルギーよりも優れた性能を持つ形態変化(モーフィング)ドローンを示しています。"
"多目的制約ベース最適化と軌道最適化アルゴリズムを組み合わせることで、特定の飛行要件に対応した優れた性能が得られます。"