核心概念
EMG와 시각 정보의 융합은 로봇 보조 손 제어의 효율성을 향상시키며, 다중 모달 접근법이 필요하다.
要約
로봇 보조 손 제어를 위한 EMG와 시각 정보의 융합 방법에 대한 연구
EMG와 시각 정보의 개별 및 융합 성능 분석
다양한 제스처 분류를 위한 데이터 수집 및 처리 방법
실험 결과를 통해 다중 모달 융합이 개별 모달보다 우수한 성능을 보임을 확인
統計
평균적으로 융합은 즉시 다가오는 제스처 유형 분류 정확도를 향상시키며, EMG(81.64% 비융합) 및 시각 증거(80.5% 비융합)를 개별적으로 능가함(95.3% 전체 정확도).
引用
"EMG와 시각 증거의 융합은 개별 증거 모달보다 어느 시점에서든 더 나은 성능을 보여줄 수 있다."