核心概念
자율주행 프로토타입의 안전한 공개를 위해서는 이해관계자 간 협력적인 출시 프로세스가 필요하다.
要約
이 논문에서는 자율주행 프로토타입의 안전한 공개를 위한 단계적 출시 프로세스를 제안한다. 이 프로세스는 다음과 같은 특징을 가진다:
- 구조화되고 점진적인 접근: 출시 단계를 세분화하여 기능 확장을 점진적으로 허용한다.
- 문서화: 위험 및 위험 저감 조치를 체계적으로 기록한다.
- 측정 가능: 출시 모듈을 통해 개발 진척 상황을 추적할 수 있다.
- 책임 중심: 개발자에게 명확한 역할과 의무를 부여한다.
- 표준 준수 및 조화: 안전 표준을 준수하고 이해관계자 간 조화를 도모한다.
- 투명성: 위험 및 제한사항을 투명하게 공개한다.
이 프로세스는 UNICARagil 프로젝트에서 실제 적용되었으며, 이를 통해 이해관계자 간 소통 개선, 설계 갈등 해소, 안전성 확보 등의 효과를 얻을 수 있었다. 또한 다양한 프로토타입 개념에 대한 확장성도 확인되었다.
統計
자율주행 프로토타입의 안전성 확보를 위해서는 잔여 위험 수준에 대한 합의가 필요하다.
프로토타입 개발 과정에서 안전 요구사항과 구현 간 조화가 중요하다.
프로토타입의 안전성 검증을 위해 시뮬레이션, 고장 주입 테스트, 시나리오 테스트 등이 수행되었다.
引用
"자율주행 프로토타입의 안전한 공개를 위해서는 이해관계자 간 협력적인 출시 프로세스가 필요하다."
"프로토타입의 안전성 검증을 위해 시뮬레이션, 고장 주입 테스트, 시나리오 테스트 등이 수행되었다."