본 논문은 모듈형 다단 컨버터(MMC)의 전류 제어 문제를 다룬다. MMC는 고효율, 확장성 및 저 고조파 왜곡 특성을 가지지만, 안전하고 효율적인 운전을 위해서는 전류 제어가 중요하다. 기존의 독립적으로 설계된 단일 입력 단일 출력 제어기로는 MMC의 다변수 특성과 제약 조건을 효과적으로 다루기 어렵다.
이에 본 논문에서는 다변수 제어기, 즉 정적 피드백 게인을 설계하는 방법을 제안한다. 물리 기반 변환을 통해 MMC 동역학을 선형화하고, 선형 행렬 부등식을 활용하여 추적 오차 제한, 안정성 및 제약 조건 만족을 보장하는 제어기를 합성한다.
제안된 제어기는 abc 좌표계에서 동작하므로 출력 파형의 형태에 관계없이 적용 가능하다. 또한 기존 제어 방식에 비해 복잡도가 낮으면서도 성능이 우수하다. 시뮬레이션과 실험을 통해 제안된 제어기의 효과를 검증하였다.
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