IDD-X 데이터셋은 인도의 복잡하고 예측 불가능한 교통 상황을 포착하기 위해 개발되었다. 이 데이터셋은 전방 및 후방 카메라를 통해 수집된 85시간 분량의 주행 영상으로 구성되어 있다.
데이터셋에는 697,000개의 경계 상자, 9,000개의 중요 객체 트랙, 그리고 1-12개의 객체가 포함된 각 비디오에 대한 자아 중심적 주석이 제공된다. 10개 범주의 중요 도로 객체와 19개 설명 레이블 범주에 대한 주석이 포함되어 있다.
이 데이터셋은 중요 객체 위치 파악과 설명 예측을 위한 맞춤형 딥 네트워크 모델을 소개한다. 중요 객체 위치 파악 모델은 다중 객체 추적과 중요 객체 트랙 식별 단계로 구성된다. 중요 객체 설명 예측 모델은 운전 행동 인식과 중요 객체 트랙 설명 예측 단계로 구성된다.
IDD-X 데이터셋과 제안된 예측 모델은 복잡한 교통 상황에서 도로 조건과 주변 객체가 운전 행동에 미치는 영향을 연구하는 데 기반이 된다.
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