이 논문은 무인항공기(UAV) 위치 공유 서비스의 복원력을 향상시키는 FlySafe 기법을 제안한다. UAV는 높은 이동성과 위치 정보 갱신의 어려움으로 인해 주변 UAV의 위치를 정확히 인지하기 어려운 문제가 있다. 이를 해결하기 위해 FlySafe는 다음과 같은 핵심 기능을 제공한다:
이웃 UAV 발견 및 관리: UAV는 주기적으로 HM(Hello Message)을 브로드캐스트하여 이웃 UAV를 발견하고, IM(Identification Message)을 통해 이웃 정보를 등록한다. 또한 위치 변경 시 TM(Trap Message)을 전송하여 이웃 UAV의 위치 정보를 업데이트한다.
이동성 감지 및 관리: UAV가 위치를 변경하면 이웃 UAV의 위치 정보 품질 플래그를 감소시키고, 품질 플래그가 0인 이웃은 제거한다. 이를 통해 최신 위치 정보를 유지한다.
악의적 이웃 감지 및 관리: UAV는 수신한 메시지의 출처를 확인하여 악의적 UAV가 보낸 거짓 위치 정보를 탐지하고 차단한다. 이를 통해 위치 서비스의 복원력을 높인다.
시뮬레이션 결과, FlySafe는 최대 94.15%의 공간 인지도를 달성하고, 거짓 위치 정보 주입 공격에 대해 복원력을 보였다. 또한 2m 미만의 위치 오차로 94.53%의 정확도로 이웃 UAV를 발견할 수 있었다.
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