核心概念
컴퓨터 과학 분야에서 새로운 방법론을 활용한 이중 목적 패리티 게임에서의 계약 기반 분산 합성
要約
이 컨텐츠는 컴퓨터 과학 분야에서 새로운 방법론을 활용한 이중 목적 패리티 게임에서의 계약 기반 분산 합성에 대해 다루고 있습니다. 아래는 컨텐츠의 구조와 주요 내용을 요약한 것입니다.
Contract-Based Distributed Synthesis
- 문제: 이중 시스템 구성 요소에 대한 분산 논리 컨트롤러 계산
- 해결책: 계약 기반 합성 프레임워크를 활용한 로컬 계약 및 컨트롤러 후보자 공동 합성
- 특징: 효율적이고 소리 있으며 완전한 협상 프레임워크
Games on Graphs
- 그래프 게임을 통한 합성 문제 형식화
- 환경을 완전 적대적으로 다루는 반응 합성의 강점
Algorithmic Control Design
- 논리 컨트롤 소프트웨어 설계의 강점
- 분산 및 상호 작용하는 논리 컨트롤 소프트웨어 합성의 어려움
Example Scenarios
- 자동화된 공장에서의 분산 논리 컨트롤 문제
- 로봇의 이동 계획을 통한 프로토타입 도구 성능 비교
새로운 알고리즘
- 이중 목적 패리티 게임에서의 분산 합성 문제 해결을 위한 새로운 알고리즘 소개
- 계약 기반 합성 문제의 효율적이고 완전한 해결책 제시
統計
우리의 프레임워크는 소리 있고 완전한 계약 기반 분산 논리 컨트롤을 위한 효율적인 협상 프레임워크를 제공합니다.
우리의 프로토타입 도구 CoSMo는 로봇의 이동 계획 벤치마크 스위트에서 최상의 성능을 보여주었습니다.
引用
"Our framework relies on the recently introduced concept of permissive templates which collect an infinite number of controller candidates in a concise data structure."
"We showcase the superior performance of our approach by comparing our prototype tool CoSMo to the state-of-the-art tool on a robot motion planning benchmark suite."