核心概念
조리 레시피를 LTL 공식으로 번역하는 Cook2LTL 시스템의 핵심 아이디어는 고차원 조리 행동을 로봇이 실행 가능한 기본 행동으로 줄이는 것이다.
要約
I. 소개
로봇이 조리 레시피를 실행 가능한 계획으로 번역하는 과제
Cook2LTL 시스템 소개
II. 관련 연구
로봇 조리에 대한 연구와 관련 작업 소개
III. 사전 지식
LTL 및 LLM 소개
IV. 조리 레시피를 LTL로 번역
문제 설명
시스템 아키텍처
V. 평가
Cook2LTL의 성능 평가 및 토의
VI. 한계와 향후 연구
시스템 한계와 향후 발전 방향
統計
Cook2LTL 시스템은 LLM API 호출을 51% 줄이고 지연 시간을 59% 감소시킴
引用
"Combining a source of cooking domain knowledge with a formalism that captures the temporal richness of cooking recipes could enable the extraction of unambiguous, robot-executable plans."
"Cook2LTL significantly decreases LLM API calls, latency, and cost compared to a baseline system."