核心概念
Sicherheitszusagen für Systeme mit unbekannten Dynamiken sind entscheidend für die Sicherheit autonomer Systeme.
統計
In diesem Werk wird eine Ensemble-Modellierung mit 5 neuronalen Netzwerken verwendet.
Es werden 120 Zustands- und Steuerungstrajectories für das TurtleBot-Hardware-Experiment gesammelt.
引用
"Unser Verfahren zeigt, dass es robuste Sicherheitszusagen für Systeme mit unbekannten Dynamiken bieten kann."
"Die Verwendung von neuronalen Netzwerken ermöglicht eine bessere Schätzung des tatsächlichen sicheren Bereichs."