内視鏡手術における無監督単眼深度推定のための Depth Anything Model の高度化

提案手法は、Depth Anything Modelをファインチューニングすることで、内視鏡画像の深度推定精度を大幅に向上させる。ランダムベクトルに基づくロー ランク適応手法と深度方向分離畳み込みに基づく残差ブロックを導入することで、モデルの適応性と局所特徴抽出能力を高めている。