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安全性と人間適応性を備えた自律移動ロボットの強化学習ナビゲーション
自律移動ロボットの安全性と効率性を両立する強化学習アプローチ
クラシックなナビゲーションアルゴリズムと強化学習を組み合わせることで、安全性と人間適応性を両立した自律移動ロボットのナビゲーションシステムを実現する。
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