本論文は、テキストによる記述から3D点群の位置を特定するソリューション「Text2Loc」を提案する。Text2Locは、粗い位置特定と精密な位置推定の2段階のパイプラインを採用し、テキストと点群の関係性を効果的に捉えることで、従来手法を大幅に上回る位置特定精度を実現する。