本論文は、3D Gaussian Splatting (3DGS)を最適化した「EfficientGS」を提案している。3DGSは大規模高解像度シーンの表現に課題があるため、以下の3つの改善策を導入している。
選択的な密度化: 定常状態にないガウシアンのみを密度化することで、冗長なガウシアンの生成を抑制する。
ガウシアンのプルーニング: 各ビューにおいて重要でないガウシアンを削除することで、表現の効率化を図る。
球面調和関数(SH)の疎な次数増加: 各ガウシアンのSH次数を必要に応じて増加させることで、GPU メモリ使用量を削減する。
これらの手法により、EfficientGSは従来の3DGSと比べて、高速な学習と描画、小さなモデルサイズを実現しつつ、高品質な描画を維持できることが示されている。大規模高解像度シーンの表現において、EfficientGSは優れた性能を発揮する。
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