핵심 개념
論文は、堅牢な燃料最適着陸ガイダンス法(MSS-OTALG)の開発と性能評価に焦点を当てている。
초록
この論文は、宇宙航空工学における燃料最適着陸ガイダンス法に関する新しい手法であるMSS-OTALGの開発と性能評価について述べています。
Abstract:
- 宇宙航空機の着陸ミッションでは、近くの危険地形を回避しつつ、燃料効率よく正確なソフト着陸が重要です。
- OTALGは約束されたパフォーマンスを示しましたが、外部の乱れに対して堅牢性が不足しています。
- 新しいMSS-OTALGは、精密なソフト着陸精度を向上させます。
Introduction:
- 着陸ミッションの主要目的はサンプル収集であり、燃料最適性と堅牢性が重要です。
- Marsミッションでは、CuriosityやPerseveranceが成功しています。
Background and Preliminaries:
- 地球惑星外部への3自由度動力学を考慮したランダーのモデル化。
- 最小制御努力問題から導かれたOGL。
Optimal Terrain Avoidance Guidance Law:
- 地形回避誘導法に関する結果。障害物回避と燃料最適性を考慮。
Robust OTALG Using Multiple Sliding Surfaces (MSS):
- MSS設計:Surface 1およびSurface 2による安定化方法。
- 外部乱れへの耐性分析。
On the Choice of Sliding Parameter:
통계
外部乱れに対する安定性を保証する条件: Φi ≥ pi t2go/12 + api
인용구
"Extensive numerical simulations are also presented to showcase its performance in terms of terrain avoidance, low fuel consumption and accuracy of precision soft landing."