핵심 개념
1-DoF単ループリンケージの合成と設計を簡素化するツールが導入されました。
초록
この論文では、1-DoF単ループNバーリンケージに焦点を当て、合理的な動作補間を行い、その動作を実行できるリンケージを生成する方法が紹介されています。これにより、特定のタスク向けにシンプルなデバイスが合成されることが可能となります。また、CADシステムに結果をインポートして迅速に3Dプリントすることも可能です。
통계
4つの姿勢を補間する方法が導入されました。
6Rメカニズム用の多項式が生成されました。
リンケージの設計パラメーターが生成されました。
인용구
"この論文は、新しいPythonベースのパッケージを簡略化した合理的な単ループリンケージ合成および設計アルゴリズムを実装しています。"
"将来の開発はこれらのリンケージの衝突フリー実現に焦点を当てる予定です。"
"曲線形状付きの連結部品も適用できます。"