핵심 개념
本研究では、機体の制御能力の限界を超えることなく、可能な限り過激な機動飛行を実現するための動的な制限アプローチを提案する。これは、事前の飛行envelope情報を必要とせず、パイロットコマンドのみを制限することで実現する。
초록
本研究では、機体制御喪失の検知と防止のための2段階のアプローチを提案している。
制御喪失の検知では、増分可能な到達モーメントセットを用いて、瞬時の制御能力を評価する。制御喪失の兆候がある場合、リアプノフ理論に基づいたオンラインのコマンド制限を行うことで、制御喪失を防止する。
この手法は、従来の状態制限手法と比較して、より大きな機動性を確保しつつ安全性を維持できることを示している。過激な機動飛行時の制御喪失を効果的に防ぐことができ、パイロットの操縦性を大幅に向上させることができる。
통계
機体の角速度が大きく変化する過激な機動飛行では、制御能力の限界を超えやすく、制御喪失のリスクが高い。
提案手法では、パイロットコマンドを制限することで、制御喪失を防止できる。
従来の状態制限手法と比べ、より大きな機動性を確保できる。
인용구
"過激な機動飛行を安全に実現するには、機体の制御能力の限界を超えないよう制限する必要がある。"
"提案手法では、事前の飛行envelope情報を必要とせず、リアルタイムでパイロットコマンドを制限することで制御喪失を防止できる。"