本論文では、MMCの電流制御問題を扱っている。MMCは高効率、スケーラビリティ、低高調波歪みを特徴とする新しい電圧形コンバータであり、安全かつ効率的な動作には適切な電流制御が不可欠である。
従来の電流制御手法は、独立に設計された単一入力単一出力(SISO)コントローラで構成されており、MMCの多変数特性と非線形性に起因する課題がある。特に、交流(AC)出力を持つMMC(AC/ACタイプ)では、単相正弦波信号の追従が困難となる。
本論文では、物理情報に基づく変換を用いてMMCの動特性を線形化し、LMIを用いて追従誤差の制限、安定性、および制約条件の満足を保証する静的フィードバックゲインコントローラを提案する。提案手法は、ABC座標系で動作し、グリッドおよびMMC出力電圧の位相情報のみを必要とする。
シミュレーションと実験により、提案手法がMMCの安全かつ効率的な動作を実現できることを示している。特に、アーム電圧の安定化と電流の高精度な追従を実現している。
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