핵심 개념
제안된 한 단계 전방 시선 접근법은 샘플 효율적인 연속 로봇 제어를 실현하기 위해 잠재 공간 모델과 정책을 함께 학습하는 것을 제안합니다.
통계
제안된 증분 진화 모델은 모델 학습 난이도를 낮추고 고차원 로봇 응용에 유리합니다.
제안된 증분 진화 모델은 모델 학습 문제를 매개변수 행렬 학습 문제로 변환하여 샘플 복잡성을 낮춥니다.
제안된 증분 진화 모델은 학습 효율성을 향상시키기 위해 상상된 데이터를 활용합니다.
인용구
"제안된 증분 진화 모델은 모델 학습 난이도를 낮추고 고차원 로봇 응용에 유리합니다."
"제안된 증분 진화 모델은 모델 학습 문제를 매개변수 행렬 학습 문제로 변환하여 샘플 복잡성을 낮춥니다."
"제안된 증분 진화 모델은 학습 효율성을 향상시키기 위해 상상된 데이터를 활용합니다."