핵심 개념
비선형 시스템 안정화를 위한 통합된 컨트롤러 설계의 중요성과 효과적인 방법론 소개
초록
비선형 시스템 안정화를 위한 통합된 컨트롤러 설계의 중요성 강조
Lin-Sontag의 유니버설 공식을 활용한 안정화 컨트롤러 설계 방법론 소개
최적 스케일링 항을 결정하기 위한 구체적인 방법론 제시
안정화 컨트롤러의 주요 특성 분석 및 유효성 검증에 대한 시뮬레이션 결과 소개
통계
Lin-Sontag의 유니버설 공식을 활용한 안정화 컨트롤러 설계에 대한 구체적인 방법론 소개
인용구
"Lin-Sontag의 유니버설 공식은 안정화 컨트롤러 설계에 중요한 역할을 한다."
"최적 스케일링 항을 결정하는 방법론은 안정화 컨트롤러의 성능을 극대화하는 데 도움이 된다."