핵심 개념
딥러닝 기술을 활용하여 모델링 및 제어가 어려운 시스템에 대한 안전 보증 제공
초록
자율 시스템의 중요성 증가
딥러닝 기술을 사용한 모델링 및 제어의 성공
안전 보증의 어려움
모델 불확실성을 고려한 안전 보증 방법 소개
실험 결과를 통한 방법의 효과적인 증명
안전 보증을 위한 일반적인 프레임워크 제안
실제 하드웨어 실험을 통한 방법의 유효성 증명
미래 작업에 대한 도전과제
통계
딥러닝 기술을 사용하여 5개의 신경망을 통해 모델 학습
실험에서 120개의 상태 및 제어 궤적 수집
5개의 완전 연결된 신경망을 사용하여 모델 학습
인용구
"딥러닝을 사용한 모델링 및 제어의 성공"
"안전 보증의 어려움에 대한 논의"