핵심 개념
딥러닝 기술을 활용하여 모델링 및 제어 시스템의 안전 보증 제공
초록
자율 시스템의 중요성 증가
딥러닝 기술을 활용한 모델링 및 제어의 어려움
안전 보증을 위한 앙상블 모델 학습
안전 제약 조건을 충족하는 시스템 제어 방법
실험 결과: 안전한 행동 생성 및 제어 향상
안전 보증 프레임워크의 세 가지 주요 기여
통계
딥러닝 기술을 사용하여 모델링 및 제어 시스템에 대한 안전 보증이 증가
안전 보증을 위한 앙상블 모델 학습
실험 결과: 안전한 행동 생성 및 제어 향상
인용구
"딥러닝을 사용한 모델링 및 제어 시스템의 안전 보증이 중요하다." - Somil Bansal
"안전 보증을 위한 앙상블 모델 학습은 시스템의 안전성을 향상시킨다." - Javier Borquez