핵심 개념
동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적 방법 제안
통계
"우리는 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적 방법을 제안합니다." - Abstract
"우리는 동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적을 보장하는 통합된 제어기를 제안합니다." - Summary
"우리는 축대칭 위성 및 전방향 공중 로봇에 이 방법을 적용합니다." - Summary
인용구
"우리는 동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적을 보장하는 통합된 제어기를 제안합니다." - Abstract
"우리는 축대칭 위성 및 전방향 공중 로봇에 이 방법을 적용합니다." - Summary